RIEGL社3DレーザーミラースキャナーLMS-Z420i
3Dタイプ広角レーザーミラースキャナー
* 建築物や構造物の3D 画像化
* 採石場、鉱山、トンネルなどにおける地形測量
* バーチャルリアリティーのモデリング用途におけるデータ収集
* 船舶、加熱炉、タンクなどの寸法測定
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『LMS-Z420i』は高速3D-スキャンニング用途に開発されました。 距離測定システムは、赤外領域の短いレーザーパルスの飛行時間測定原理に基づいて設計されています。 この原理によって、実際にどの様なターゲット表面に対しても正確な距離測定が可能になっています。
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作動原理 「3−DスキャナーLMS-Z420i」の距離測定電子回路部(1)はRIEGL社のレーザー距離測定器『LD90-3シリーズ』に基づいた装置ですが、高速スキャナー用として最適化(高速レーザー周波数、高速信号処理、高速データインターフェースなど)されています。 レーザービーム(2)の高速角度変化(ラインスキャン)は、複数の反射面を持った回転ポリゴン (3)によって実現されています。 このポリゴンは高速スキャン用途では、設定可能な速度で連続的に回転し、【80度】までの角度の一定方向のスキャンニングを行います。 一方低速スキャン用途及び小さいスキャン範囲の用途では、ミラーが上下方向に揺動します。 これに対し、もう一方向のスキャン(フレームスキャン(4))はオプテイカルヘッド全体をモーターで【360度】駆動させて行います。 測定された『距離』『受光強度』及び『角度』の情報は、8ビットのパラレルで出力され、『Riegl Ri Scan Pro Software (7)』の走っているPC(6)のECPコンパチブルのLPTプリンターポート(5)に直接接続されます。 『Riegl Ri Scan Pro Software (7)』 はセンサーの設定、データ収集、データの可視化、データの操作及び保存など、多くの作業を可能にします。 作動可能なプラットフォームはWINDOWS XP, 2000, NT、4.0及び 95/98です。 |
3Dソフトウエアー 3D-RiSCANPRO はこちら 3Dイメージ
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製品名 |
LMS-Z420i
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販売価格 ※送料別途 | |
反射率≧80%の自然物ターゲット |
1000mまで |
反射率≧20%の自然物ターゲット
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350mまで |
最短距離 |
標準 2m |
測定精度 |
標準 ±8mm |
測定分解能 |
4mm |
測定レート |
11000点/秒 低速スキャン時 (ミラー揺動式) 8000点/秒 高速スキャン時 (ミラー回転式) |
レーザー波長 |
0.9 μm ( 近赤外線 ) |
ビームの広がり角 |
0.25 mrad |
アイセーフティー |
クラス 1 ( スキャンニング中のビーム) |
インターフェース | パラメーター設定:RS232 19.2kBd データ出力:パラレルインターフェース ECP |
ラインスキャン | |
スキャンニング方式 | 回転ポリゴンミラー/揺動ミラー |
スキャンニング範囲 | 0度 〜 80度 |
角度ステップ幅 @ 25 000 Hz | 0.008度 |
角度読み取り分解能 | 0.002度 |
スキャンニングレート | 80度スキャン範囲で 1スキャン/秒 〜 20スキャン/秒 まで |
フレームスキャン | |
スキャンニング範囲 | 0度 〜 360度 |
スキャンニング機構 | 光学ヘッド回転式 |
スキャンニングレート | 0.01度/秒 〜 15度/秒 |
角度ステップ幅 | 0.01度 |
角度読み取り分解能 | 0.0025度 |
主要寸法 (長さ x 直径) |
463 x ニ 210mm 約 14.5 kg IP64 防塵・防滴構造 |
供給電源 | 12- 28 V DC, 約5.6 A (15VDC) |
温度範囲 | 作動温度 -10 ℃ to +50 ℃ 保管温度 -20 ℃ to +60 ℃ |
1)「第1ターゲット」「最終ターゲット」及び交互測定は、選択可能です。
2)平均的な状況での標準値。 曇り空より明るい太陽光の下では、距離が短くなります。
3)標準偏差 + 距離依存誤差 ≦ 20ppm
4)「0.3mrad」は100mの距離で3cmのビーム幅に相当します。
5)スキャンレートはRS232で選択可能。
6)「水平方向」を停止して、2Dスキャナー作動が可能です。
寸法図
標準品及びオプション
1.GPSアンテナ取り付けプレート
2.NIKONディジタルカメラ D100(アクセサリー付き) 3.高精度カメラマウント 4.ベースプレート 5.LMS−Z420の基本構成 6.ハンドグリップ (基本構成) 7.手動チルトマウント 15度ステップ・±90度 8.ノートブックPC用ホールダー 9.三脚 |
基本構成
「LMS-Z420i」
「ケーブル類」
「ソフトウエアーライセンス RiSCAN PRO」
多彩な機能
「ソフトウエアーライセンス RiScanLib オフラインスキャンライブラリー」
「ソフトウエアーライセンス RiPORT ドライバー」
「ソフトウエアーサポート 24ヶ月」
オプション類
「トゥルーカラーチャンネル」
各測定毎に追加の情報として、ターゲット表面の色のデータを出力します。
カラーデータはLMS-Z460のバイナリーデータストリームに含まれています。 このカラーチャンネルによって、距離測定と色画素をはっきりと対応させた3Dモデルのテキスチャーリングが、そのまま可能になります。
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「ソフトウエアーライセンス RiScanLib オンラインスキャンライブラリー」
RiScanLibのオンラインバージョンで、ソフト開発者が独自のアプリケーションソフトを作成するのをアシストします。 このライブラリーによってスキャナーを制御し、TCP/IP或いはECPポートからオンラインでスキャンデータの収集ができます。
このライブラリーはCOM技術に基づいていますので、多数のプログラミング言語で使用でき、スキャナーのコンフィグレーションやリフレクター抽出、スキャンデータのデコード用など、複数のDLLが含まれています。
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「組込み式 イーサネットインターフェース」
このインターフェースはLMS-Z360に完全に組み込まれて、そのデータを、10/100MBit/秒でツイストペア(TP)によるローカルエリアネットワーク(LAN)にスムーズに組み入れます。 インターフェースはサーバーの役目を行い、独立したTCP/IPインターフェースを経由して、LMS-Z420の設定やデータ収集を遠隔で行うことができます。
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「イーサネットインターフェースモジュール IB90-ETH」 (旧バージョン LMS−Z360用)このインターフェースはLMS-Z420のデータを、10/100MBit/秒でツイストペア(TP)によるローカルエリアネットワーク(LAN)にスムーズに組み入れます。 インターフェースモジュールはサーバーの役目を行い、独立したTCP/IPインターフェースを経由して、LMS-Z420の設定やデータ収集を遠隔で行うことができます。
堅牢型運搬用ケース。 ハンドグリップ及びキャスター付き。内部にはLMS-Z420、バッテリー,充電器及びアクセサリー類がピッタリと収納できます。
寸法: 820x520x290 mm
重量: 12.7Kg
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カメラ用運搬ケース
防滴構造。 カメラ、レンズ、カメラマウント、GPSマウント、円筒形リフレクター用スティック、ケーブル及びACアダプターを収納。
400x340x155 mm
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リチュームイオンバッテリー
14.4X、16.5Ah 2.9Kg
リチュームイオンバッテリー用自動充電器
90−260VAC、充電状態を表示。0.4Kg
注 意: 装置に組み入れられたリチユームバッテリーに関する輸送規制(Class9.UN3091、PG?U)に従い、航空機による輸送は、他の物品とは別に特別なパッケージに入れた場合にのみ可能です。
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その他のアクセサリー
PbGel-パワーパック,
12 V, 12 Ah, ヒューズ付き 3.5Kg
PbGelーパワーパック用自動充電器。
230V又は110V AC。 充電状態を表示。短絡保護回路付き。0.5Kg
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10. 望遠鏡 3x20 チルトマウント付き (ベースプレートに取り付け) 11. 三脚取り付け用アダプター 12. トライブラッチ 水準器付き |