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RIEGL社LPMスキャンデータの収集・ビジュアル化及び処理ソフトLPMSCAN

LPM-SCAN (Laser Profile Measuring) は３ＤレーザーイメージセンサーＬＰＭ-i25Ａ，ＬＰＭ-2Ｋ，ＬＰＭ-300ＶＨＳ及びＬＰＭ-100ＶＨＳ用のソフトウエアーパッケージです。　このソフトによって、センサーのコンフィグ、データ収集、データのビジュアル化、データ操作及びデータ保管などの多数の作業が行えます。　 LPM-SCAN はWindows95、Windows98、WindowsＮＴ及びWindows 2000のプラットフォームで使用できます。 多数のエクスポート機能によって、ＬＰＭのデータと、例えば特徴抽出用や容積見積もり用の後処理ソフトとのインターフェースが可能です。 LPM-SCANは３Ｄイメージセンサーからのバイナリーのデータストリームをデコードします。　オンラインデータ収集中に LPM-SCANはデータを一時的にメモリーに保存し、場合によってはファイルにロギングしたり、オンラインでのビジュアル化及び後処理用に画像を抽出します。　オリジナルのストリームフォーマットでのデータ保存及びロギングは、収集された３Ｄ画像及び３Ｄシーケンスのオフラインでの後処理を可能にします。		・３ＤイメージセンサーＬＰＭシリーズとのＰＣインターフェース ・３Ｄイメージセンサーのコンフィグ
		３Ｄデータのオンラインビジュアル化 * カラーコード化した距離画像 * 赤外線グレースケール画像 * パッシブ　カラー画像
		･　データ選択 ･　データ処理 ･　データのエクスポート ･　表面モデリング
		･　３Ｄデータセットの合成 ･　３Ｄデータを既知の座標系に登録

３Ｄレーザーイメージセンサーとのインタ−フェース
LPM-SCANは装置からのデータの収集とセンサーの構築を行います。　通信はどのＰＣやノートブック ＰＣにも付いているシリアルインターフェ−ス（ＲＳ232或いはＲＳ422）を経由して行います。 どのようなWindows　ＯＳでもＬＰＭをＬＡＭ環境にスムーズに組み入れることのできる「ＴＣＰ／ＩＰ」経由のデータ収集も可能です。　ＬＰＭ−ＳＣＡＮのＴＣＰ／ＩＰ機能を使用する為にはオプションの「ＴＣＰ／ＩＰ　イーサネットインターフェース」を装備しなければなりません。
３Ｄレーザーイメージセンサーの構築
コンフィギュレーションユーティリティーは、既に収集されたデータ或いはセンサーの座標系を手動で参照する設定コンフィグパラメーターに基づいて３Ｄイメージセンサーの直感的な構築を行います。 コンフィギュレーションユーティリティーは、シリアルインターフェースを経由するローレベルコマンドに基づいた３Ｄセンサーとの通信を行うユーザーの作業を軽減します。　さらに、センサーが構築される前に、その設定の有効性がチェックされます。 特徴： センサーの視界の定義　（ジョイスティックでの手動設定、或いは収集された画像から） 空間サンプリング分解能の設定 スキャン速度の設定 予想スキャン時間 レーザー測定レートの制御 ターゲット検出モード（ファーストパルス／ラストパルス）、距離測定分解能、距離出力分解のなどの距離測定器の機能の設定 コンフィグデータのローディング及びセーイング デフォルト設定　（標準スキャン設定） 自動化の為に、コンフィグをLPM-SCANのスクリプトフォーマットでエクスポート
３Ｄデータのビジュアライズ
LPM-SCANは、バイナリーデータから抽出して、カラーコード化した距離画像、目標物のレーザー波長での反射率を示す強度画像、及びそれらを組み合わせた画像を表示します。　カラー情報含んでいるデータはカラー画像としてビジュアル化することもできます。 これらの画像は、例えば２点間の距離のようなシンプルな測定課題を簡単に処理し、さらに後処理の為のデータ選択や、オンラインモードでの３Ｄセンサーのコンフィギュレーションを可能にします。 特徴：: 距離対カラーのコーディングの設定 距離及び強度によるゲートの設定 フィルター操作のビジュアル化 カラー画像を通常の２４ビット-ＲＧＢ表示に合わせる為のカラー補正 リファレンス点のマーキング 全画像内でのカーソル位置からの測定値の直接読み取り ＢＭＰ及びＪＰＥＧでの画像保存
データ処理及び選択
「３Ｄ―ＲｉＳＣＡＮ」は３Ｄスキャナーのバイナリーデータを、全ての必要なデコーディング手順及び変換方法を用いて、極座標、デカルト座標、反射率データ及びカラーデータ（オプション）に変換します。　スキャナーの高速測定レートによって、広範囲にわたる大量のデータを短時間に収集できます。　多くの場合、これらのデータの一部分だけが後処理の為に必要になります。　そこで「３Ｄ―ＲｉＳＣＡＮ」には、データにフィルター処理を行って、希望の測定データを選択する為の効率的なツールが準備されています。　これらのフィルターはデータのビジュアライゼイション及びデータのエクスポートに使用され、後処理ツールとのデータ交換が容易になります。
極座標への変換（センサー自体の座標系） 全てのレーザ測定点の座標、受光強度、カラーデータが直読 距離の窓（物体のスキャナーに対する最小・最大距離） 受光強度の窓；レーザー波長における物体の反射率に関するデータの選択 フィルターの選択、極座標に関する選択 面フィルター；面に近接する全データの選択、距離の規定可能。　 立体フィルター；立体の中にある全データの選択。 マスク定義によるフリーハンド選択。 ノイズ減少の為の、多重３Ｄデータセットの平均化。
データの登録及び合成
デカルト座標への変換には、予め定義された座標系におけるセンサーの位置と方位が考慮されます。　３Ｄデータは、例えば、既知の座標で認識された参照点からセンサーの位置と方位を決定するような、各種の方法に基づいてこの座標系に登録することができます。 このように、データ収集前は、希望の座標系に関して３Ｄスキャナーを位置決めしたり、アライメントする必要がありません。 複数の３Ｄデータセットの合成は、途切れなしに全ての方向から実際に見ることのできる３Ｄモデルを作り出します。　データの合成は、合成されるべき２つの３Ｄ画像内に最低４点を認識する事に基づいて行われます。 LPM-SCANの３Ｄ画像を収集中に、センサーの位置と方位データを自動的に計算します。　 センサーの位置及び方位に基づくデカルト座標への変換 データ内に認識された参照点からセンサーの位置と方位を抽出 位置と方位のデータのセーブとロード 合成されるべきデータセット内の共通点に基づいた複数３Ｄデータセットの合成。認識は受光強度（反射率、距離或いはカラーコーディング）に関して行えます。 登録データのマニュアルによる補正、或いは大量の測定データ点に依存する自動補正
データの保存とエクスポート
３Ｄデータを保存する為のファイルフォーマットは、ＬＭＳ-Ｚ210の生データと同じです。　標準のフォーマットでデータをエクスポートすることによって、他の３Ｄデータ処理パッケージへのスムースなデータ変換が可能です。
１つの３Ｄ画像データ或いは３Ｄ画像シーケンスの保存 ＰＣの時間を含む高分解能な時間スタンプの付加（オプション） 表面データの自動丘角表示化 点の集合・表面三角メッシュとしてのデータのエクスポート VRLM, VTK, DXF,単純テキスト（ASCIIﾌｫｰﾏｯﾄ、3DDバイナリー）形式でのデータの保存 ＡＳＣＩＩフォーマット内の、ユーザー定義データフォーマット及び、データストリングの設定 距離画像、受光強度画像、カラー画像による３Ｄモデルの自動テキスチャーリング 幾何学的に適応させる画像としての、或いは直接データ点の属性としてのテキスチャーリング 視野に応じた球形セグメントのテキスチャーとしての画像のエクスポート 全画像のＢＭＰ或いはＪＰＥＧでのエクスポート
ＬＰＭ−ＳＣＡＮのスクリプト
このスクリプト機能によって「ＬＰＭ−ＳＣＡＮ」のデータ処理の標準的手順を自動化でき、編集も可能です。 データ収集及びパラメーター設定用のポートの設定 データ収集、データストアー及びエクスポート ３Ｄスキャナーのパラメーター設定 ファンクションキーへのスクリプトの割り付け
その他の特徴
データ合成や位置・方位決定の為に使用したプリズム反射器のリストの自動抽出 選択されたデータへの面の最小２乗適合 データの標準偏差の計算 収集されたデータに基づく座標系の定義３Ｄスキャナーをラインスキャンモードで使用した時、距離画像のスクロール表示機能 ラインスキャンモード用の大型距離表示 生データの表示
システム仕様 PC or laptop with Windows 95, Windows98, Windows NT4.0, Windows 2000. Recommended: Pentium II or AMD K6-II or higher, 64 MB RAM, 500 MB free disk space.