Leuze社RS-4レーザースキャナー(エリアスキャン)は190°のエリアを角度分解能0.36°で25scan/secという高速でスキャンニングします。動作範囲で検出された物体の位置座標を精密に検出できます。保護領域(4つの異なった領域)の設定は付属のソフトウエアーより行うことが出来ます。
応用例:人員の安全確保(自動機や自走車両など)、ボリュームスキャン、セキュリティなど
製品名 |
RS-4 |
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販売価格 |
¥580,000- |
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波長
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905nm
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レーザークラス
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クラス1(DIN EN60825-1)
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ビーム広がり
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2mrad
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計測回数
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25scans/secまたは40ms/scan
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スキャンエリア
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190°
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測定距離 |
パーソナル保護領域 |
物体保護領域
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距離レンジ
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スキャンニング距離 |
0~4m |
0~
15m
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0~
50m
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反射率
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Min1.8%
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Min20%
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Min20%
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応答速度
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Min80ms
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Min80ms
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Min40ms
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検出サイズ
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>=70mm 4m
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>=150mm 15m
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距離分解能
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5mm
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角度分解能
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0.36°
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0.36°
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0.36°
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出力
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2PNP 24VDC 250mA
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PNPトランジスタ100mA
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RS232/422
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インターフェース |
RS232/RS422(オプション) |
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保護
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IP65、ショックClass2
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動作温度範囲
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0〜50℃
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電源
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24 V (DC) 300mA
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寸法mm |
140 x 155 x 135 |
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重量 |
約2kg |
オプション
コネクタ配線仕様
b:X2(9ピン) cX1(15ピン)
X1配線仕様
ピン番号
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信号
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内容
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1
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GND | 供給電源グラウンド入力 |
2
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再スタート | 入力でRS4 リセット、再スタート(リセットボタン)への接続 |
3
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UB | 供給電源+24V 入力 |
4
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FP1 | フィールドペア1への切り替え入力 |
5
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アラーム | セミコンダクター出力。警告ゾーンに侵入された時だけではなく「少々汚いウィンドウ(汚れ検出)」等の警告メッセージ、および本体内部のエラーにてOFF します。(機能は、コンビネーション(組み合わせ)にて設定できる) |
6
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FP2 | フィールドペア2への切り替え入力 |
7
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FP3 | フィールドペア3への切り替え入力 |
8
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FP4 | フィールドペア4への切り替え入力 |
9
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NC | 接続しない |
10
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NC | 接続しない |
11
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OSSD1 | セミコンダクター出力。危険ゾーンへの侵入時OFF チャンネル1 |
12
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OSSD2 | セミコンダクター出力。危険ゾーンへの侵入時OFF チャンネル2 |
13
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NC | 接続しない |
14
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NC | 接続しない |
15
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リザーブ | テスト用に確保されたもの。配線無し。 |
X2:RS232C時の配線仕様
ピン番号
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信号
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内容
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1
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--- | 接続無し |
2
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TXD | データ通信、送信 |
3
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RXD | データ通信、受信 |
4
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--- | 接続無し |
5
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GND/シールド | グランド/シールド |
6
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RS232 | 接続無し |
7
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NC | 接続無し |
8
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NC | 接続無し |
9
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リザーブ | テスト用に確保されたもの。配線無し |
X2:RS422時の配線仕様
ピン番号
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信号
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内容
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1
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TXD- | データ通信、受信 |
2
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TXD+ | データ通信、受信 |
3
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RXD+ | データ通信、送信 |
4
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RXD- | データ通信、送信 |
5
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GND/シールド | グランド/シールド |
6
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RS422 | ブリッジしてピン5と接続 |
7
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NC | 接続無し |
8
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NC | 接続無し |
9
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リザーブ | テスト用に確保されたもの。配線無し |
各種設定用付属ソフト
サイズ